Metode root locus / letak
kedudukan akar digunakan untuk meneliti perilaku sistem dengan parameter sistem
berubah pada lingkup tertentu, misalnya perubahan parameter penguatan K. Di
dalam analisis sistem, penguatan K dipilih sedemikian rupa agar sistem stabil
serta memberikan respon yang baik. Rancangan dimaksudkan agar letak pole dan
zero dari fungsi alih loop tertutup terletak pada daerah yang ditentukan. Agar
sistem stabil, pole dan zero harus terletak pada bidang s sebelah kiri sumbu
imajiner.
Metode
letak kedudukan akar ini memberikan informasi
penguatan K jika penguatan K
diubah dari nol menjadi tak terhingga. Metode ini memungkinkan kita untuk untuk
mencari pole loop tertutup dan zero loop terbuka dengan penguatan sebagai
parameter.
No comments:
Post a Comment