Grafik Aliran Sinyal Dalam Sistem Kendali

     Grafik aliran sinyal merupakan suatu diagram yang  mewakili seperangkat persamaan aljabar linear. Grafik aliran sinyal berisi kerangka kerja dengan suatu simpul yang dihubungkan secara langsung dengan cabang. Tiap simpul menyatakan variabel sistem dan tiap cabang yang dihubungkan antara dua simpul berfungsi sebagai penguat sinyal. 

        Grafik aliran sinyal menggambarkan aliran sinyal dari satu titik sebuah sistem ke titik yang lain dan memberikan hubungan antara sinyal-sinyal tersebut. Arah aliran sinyal hanya dalam satu arah yang ditunjukkan dengan tanda panah yang berada pada cabang dan faktor pengali ditunjukkan sepanjang cabang.Grafik aliran sinyal berbentuk suatu jaringan (network) yang didalamnya terdapat simpul (node) yang merupakan variabel dan percabangan (branch) yang menunjukkan proses berupa garis yang menghubungkan dua buah variabel seperti terlihat dalam Gambar 6.1.

Simpul berfungsi sebagai titik penjumlahan dan sebagai titik permulaan atau titik tujuan. Hal tersebut dapat dilihat dalam Gambar 6.2.